Renault Vel Satis swoją premierę miał w roku 2000, kiedy to jeszcze był prototypem.

Model gotowy do produkcji został ukończony pod koniec 2001 roku, i został pokazany na targach we Frankfurcie. Model ten zastąpił Renault Safrane, który z kolei był następcą 25.

W 2005 roku auto przeszło małe zmiany kosmetyczne.

Auto zyskało sobie uznanie między innymi prezydenta Francji.