Pierwsze Clio powstało w czerwcu 1990 roku, kiedy to zostało przedstawione jako następce Renault 5.

Auto było pierwszym od lat, kiedy to Renault odeszło od nazywania swoich modeli cyframi.

Nazwa Clio pochodzi od Klio - imienia jednej z muz w mitologii greckiej.

Samochód od razu przypadł do gustu większości obserwatorów, i uzyskał tytuł "Samochodu Roku 1991".

W 1994 auto zostało poddane retuszowi, dzięki któremu pojawił sie model o oznaczeniu "phase 2", a w 1996 "phase 3", która była ostatnią z modernizacji Clio.

Auto było produkowane do 1998 roku, i do tego czasu rozeszły się ponad 4 miliony egzemplarzy.